Инвалидные коляски имеют давнюю историю. С древних времен изобретатели пытались найти различные способы облегчить жизнь людям с ограниченными возможностями
Первоначально инвалидов и людей после травм переносили на носилках. Первые упоминания о креслах на колесах, позволяющих перемещать человека в вертикальном положении, появились около 500 г. до н.э. в китайских и греческих источниках. Барельеф, найденный на китайском саркофаге, изображающий человека, сидящего в кресле с тремя колесами, датируется 530 годом до нашей эры.
В европейской литературе в XVI веке часто упоминаются специальные приспособления для инвалидов. К примеру, король Испании Филипп II, страдающий подагрой, передвигался на стуле на колесиках с регулируемой спинкой и подставкой для ног. Французский король Людовик XIV использовал механизм, напоминающий рулетку, чтобы вращаться вместе со стулом во время реабилитации после операции. Король Владислав IV использовал инвалидную коляску, изготовленную по проекту Джованни Баттиста Гислени.
Конструкция инвалидных колясок, управляемых пользователем, была разработана в 1795 году в Англии Джоном Доусоном. Они оборудовались тремя колесами – двумя передними и одним задним. В 1811 году было создано устройство с двумя зубчатыми передачами для трансмиссии. В 1903 году появилась первая в мире электрическая инвалидная коляска. Она была оснащена мотором мощностью 0,38 лошадиных сил, который питался от аккумулятора на 12В.
